Ares del Maestrat s'assenta sobre una imponent mola rocosa, un enclavament amb unes vistes privilegiades de l'accidentat paisatge de la comarca. En aquesta mola es troben les ruïnes de l'antic castell àrab, que conserva els llenços de les seues muralles.
El museu de la Cova del Castell explica al visitant els fets més rellevants en la història d'Ares del Maestrat. Un relat que s'inicia en la prehistòria, com ho testifiquen les excepcionals pintures rupestres de la Cova Remigia, Patrimoni Mundial per la UNESCO.